要想了解锡膏印刷机的类型，从锡膏印刷机的发展历史，我们能够更轻松的知道锡膏印刷机的类型特点。下面我来详细说明
手动锡膏印刷机
SMT行业发展初期，有幸2000年小胡加入日东设备公司从事SMT设备的制造，一路眼见锡膏印刷机的发展，SMT初期锡膏主要是通过丝网印刷上pcb的，所以锡膏印刷机最开始的名字叫做锡膏丝印机顾名思义，它是通过丝印网板来达到锡膏涂敷到pcb上的目的，初期基本上是手动锡膏印刷，锡膏印刷脱胎于印刷行业的丝网印刷技术，我们常见的有广告文字印刷，包装印刷等等。雏形和宣传单印刷装置类似，实际生产中，鉴于丝印网板的消耗比较大，容易磨损破坏，所以将材料改用的钢网结构优点是耐磨损使用寿命长，但缺点是成本很高。每一种产品就需要一块钢网。
半自动锡膏印刷机
锡膏通过钢网印刷解决了锡膏印刷的使用寿命及磨损的问题，但是人工印刷的质量不稳定性导致了市场急切需求一种印刷质量稳定，一致性好的印刷产品。于是，市面上便有了半自动画的锡膏印刷机。优点是印刷质量稳定。缺点是量化指标都是靠经验，例如目标对焦，印刷准确性，等等。在这种情况下，市场上对锡膏印刷机多了视觉检测的需求。
半自动视觉锡膏印刷机
半自动视觉锡膏印刷机应运而生很好的，解决了，可视化锡膏印刷的历史。通过视觉软件，工业相机的辅助进行PCB放大，对于钢网锡膏孔位的校准和对位，锡膏质量的可视化管理一步到位，最后唯一的缺点就剩下自动化程度不高，需要人员参与，于是对市场有了全自动锡膏印刷机的需求。
全自动锡膏印刷机
全自动锡膏印刷机一经推出，引起了市场的强烈好评，但是依然有缺点，那就是成本太高，一台全自动锡膏印刷机可以让你买2~3三台半自动锡膏印刷机。因为市面上供应商的参差不齐也导致了，即使是全自动锡膏印刷机质量也是千差万别，参差不齐……
大批量生产建议直接使用全自动锡膏丝印机，全自动锡膏丝印机大都可以配备自动上料系统，印前处理，固化以及视觉检测，大大的提高工作效率以及印刷品质。
印刷机主要有手动印刷机、半自动印刷机、视觉半自动印刷机和全自动印刷机四种，如下图表所示。在锡膏丝印中有三个关键的要素，叫做三个S，即Solder Paste（锡膏），Stencils（模板）和Squeegees（刮刀又称丝印刮板），三个要素的正确结合是持续丝印品质保证的关键所在。
| 项目/类型 | 手动 | 半自动 | 视觉半自动 | 全自动 |
| 操作 | 手动上板 手动印刷 | 手动上板 自动印刷 | 手动上板，平进平出 自动印刷 | 自动上板 自动印刷 |
| 重复精度 | >± 0.015 | ±0.01 | ±0.005~±0.08 | ±0.015~±0.02 |
| PCB定位 | 边缘/孔定位 | 边缘/孔定位 | 视觉定位 | 边缘/孔定位 |
| X-Y-Z | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 |
| 刮刀压力，速度 | 可调 | 可调 | 可调 | 可调 |
| PCB分离 | 倾斜分离 | 倾斜/垂直 | 垂直分离 | 垂直分离 |
| 应用 | 精度不高、小中批量 | 0.5 nmQFP、中/大批量 | 0.3 mmQFP、中批量 | 0.5 mmQFP、大批量 |
以上内容是锡膏印刷机的发展历史及类型，希望已经讲清楚了。若有还有记述不详的地方，欢迎专家来电来函交流补充。