全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性电动机、谐波驱 动器，以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。贴片机结构如下表所示。
| 贴片机 | 贴片机构 | 凸轮箱 贴片头 主驱动装置 1~16个工作头 影像处理系统 |
| 供料系统 | 料枪 切刀机构 供料台 PCU | |
| 基板传输系统 | X-Y基台 输入轨道 输出轨道 送板机构 | |
| 电气控制系统 | 控制面板 控制箱 | |
| 气路控制系统 | ||
| 机器本体 |
1.贴片头
贴片头是贴片机上最复杂、最关键的部件，它相当于机械手，用来拾取和贴放元器件。它 拾取元器件后能在校正系统的控制下自动校正位置，并将元器件准确地贴放到指定的位置上， 贴片头的发展是贴片机进步的标志。固定式贴片头如1图所示，旋转式贴片头如2图所示。
2.送料器
送料器的作用是将片式元器件 SMC/SMD 按照一定规律和顺序提供给贴片头，以便准确、 方便地拾取，是选择贴片机和安排贴片工艺的重要组成部分，适合于表面组装元器件的送料 装置有带装、管装、托盘和散装等几种形式，如表所示。送料系统的工作状态根据元器 件的包装形式和贴片机的类型而确定。贴片前，将各种类型的供料装置分别安装到相应的送 料器支架上，装载着多种不同元器件的散装料仓随着贴片进程水平旋转，把即将要贴装的元 器件转到料仓门的下方，便于贴片头拾取。带装送料器上的元器件的编带随编带架垂直旋转， 管装送料器上的定位料斗在水平面上二维移动。
| 类型 | 说明 | |
| 1 | 带装送料器 | 8mm/12mm/16mm/24mm/32mm/44mm/56mm 等种类; 12mm 以上的送料器输送间距可根据元器件情况进行调整 |
| 2 | 管装送料器 | 高速管装送料器 高精度多重管装送料器 高速层式管装送料器 |
| 3 | 托盘送料器 | 手动换盘式 自动换盘式 自动换盘拾取式换盘送料 |
| 4 | 散装送料器 | 振动式和吹气式，目前较少使用 |
以上内容是贴片机的结构体系简单介绍，因为本人对于贴片机不是很熟悉，后面会增加更多内容，欢迎懂行的朋友介绍。